Delft Robotics released open source packages

Delft Robotics released open source packages

30-5-2016 - Delft Robotics is ervan overtuigd dat een actieve open source community bijdraagt aan de ontwikkeling van hoge kwaliteit software. Twee ROS packages zijn binnen Delft Robotics ontwikkeld om de systeemintegratie te versnellen, en nu open source beschikbaar.

dr_eigen
Eigen is een lineaire algebra library. Hier hebben wij een uitbreiding met utility functies voor gereleased. Het gaat daarbij om functies zoals middelen of interpoleren van rotaties en poses. Daarnaast bevat het functies voor het makkelijker converteren tussen het populaire ROS robotica platform en de data types van Eigen zelf
https://github.com/delftrobotics/dr_eigen

camera_pose_calibration
Met OpenCV is het mogelijk om de camera pose te bepalen en te calibreren met behulp van een uitgeprint calibratiepatroon. Het camera pose calibration package van Delft Robotics maakt deze functionaliteit beschikbaar in ROS via zogeheten service calls.
https://github.com/delftrobotics/camera_pose_calibration

Vorige

Contact

Delft Robotics B.V.

Mijnbouwstraat 120
2628 RX Delft
The Netherlands

Share

Benieuwd wat we voor u kunnen betekenen?

Wij nemen graag contact met u op om de mogelijkheden te bespreken. Laat hier uw gegevens achter en we nemen zo snel mogelijk contact met u op.


Delft Robotics